Instituído em 1958, o PETAR - Parque Estadual Turístico do Alto Ribeira -, é considerado o parque mais antigo do Estado de São Paulo. Com uma área de 35.712 ha, protege um extraordinário patrimônio espeleológico que, associado aos sítios naturais paleontológicos, arqueológicos e históricos, compõe uma das mais ricas regiões ambientais e culturais inseridas no bioma da Mata Atlântica brasileira.
  
 O conjunto conta com 250 cavidades naturais subterrâneas, constituindo o maior agrupamento de cavernas dentro de uma Unidade de Conservação já identificada no Brasil. Para facilitar as visitações às cavernas, foi dividido em quatro núcleos distintos, denominados de Santana, Ouro Grosso, Casa de Pedra e Caboclos.
 
 Os três primeiros núcleos contam com instalações do Instituto Florestal. A infra-estrutura do último foi montada a partir da parceria entre o Instituto Geológico e o Florestal, e conta com alojamento para guias e pesquisadores, além de uma área de camping. Os núcleos oferecem numeroso grupo de guias treinados para monitorar os passeios e oferecer aos visitantes maior segurança durante sua estada.
 
 O parque tem infra-estrutura para receber visitantes diariamente. E a melhor época para apreciá-lo é durante o inverno, entre os meses de julho e outubro, quando o tempo está mais seco. Durante o período de chuvas, de dezembro a março, os passeios ficam bastante prejudicados e, alguns deles, muito perigosos, pois há rios que se enchem muito rapidamente dentro das cavernas, oferecendo perigo até mesmo para os guias mais experientes.
 
 O PETAR está localizado nas cidades de Iporanga e Apiaí, que ficam no vale do Rio Ribeira de Iguape, parte Sul do Estado de São Paulo, próximo à divisa com o Estado do Paraná.