A praça da Piedade foi uma das primeiras a serem ocupadas na ampliação dos limites da cidade ao final do século XVII (1679)
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Fins da década de 90
 
O prefeito Antônio Imbassahy entregou a população uma nova praça, inteiramente reformada, com fonte luminosa, monumentos recuperados, bancos de granito, um inédito sistema de irrigação informatizado e um gradil de 250 metros (um dos últimos trabalhos realizados pelo artista plástico Carybé). Os quatros portões da praça foram batizados com os nomes dos quatros mártires da Conjuração Baiana